N-622, Autovía de Castilla
301 km3 hours 31 mins
| Salir recto por Plaza de Doña Urraca | 74 m | |
| Al final de la calle cerrado a la derecha por Calle la Cuesta | 30 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza la Cebada | 44 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Gómez Salazar | 228 m | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 30 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Antigua Carretera Madrid-Irún | 417 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Palencia | 56 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera Palencia | 15 km | |
| Continuar recto por Carretera Palencia | 26 km | |
| Girar a la izquierda por Camino Rinconada | 157 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Lerma | 118 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 112 m | |
| Girar a la derecha por Calle Simón Quintero | 31 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Mercado | 35 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida Mariano de la Parte | 139 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 636 m | |
| Girar a la derecha | 140 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 470 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 96 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 129 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 428 m | |
| En la rotonda a la derecha por N-620 a Tamames por San Muñoz | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por N-620 a Tamames por San Muñoz | 44 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha por N-620 a Tamames por San Muñoz | 7 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por N-620 a Tamames por San Muñoz | 99 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Consuelo | 263 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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