Carretera Nacional Soria a Plasencia, Autovía del Norte
350 km4 hours 35 mins
| Salir recto por Calle Fermín Llorente | 43 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Antonio | 77 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Salas de los Infantes a Abejar | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Rafael García | 837 m | |
| Continuar recto por Carretera de Salas de los Infantes a Abejar | 11 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Salas de los Infantes a Abejar | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Salas de los Infantes a Abejar | 167 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 112 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de Burgos | 676 m | |
| Girar a la derecha | 12 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 53 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 145 m | |
| En la rotonda a la derecha | 14 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 342 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 38 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 599 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 57 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 108 m | |
| Continuar recto por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 15 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 136 m | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 14 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 351 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 91 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por enlace con M-40 | 258 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 932 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 27 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 618 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 63 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 555 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 444 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 538 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de la Constitución | 674 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de la Villa de Peñafiel | 954 m | |
| Continuar recto por Carretera de Escalona a Almendral de la Cañada | 8 km | |
| Continuar recto por Avenida Toledo | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Escalona a Almendral de la Cañada | 9 km | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 566 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Las Viñas | 79 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza Vieja | 8 m | |
| Llegar por Plaza Vieja |
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