BU-622, Autovía del Norte
304 km3 hours 38 mins
| Salir a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la derecha | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| En la rotonda recto | 85 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 451 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 381 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Nudo Landa | 449 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Acceso Sur a Burgos | 48 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 114 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 103 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por enlace con M-40 | 258 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 932 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 543 m | |
| Continuar recto | 433 m | |
| Continuar recto | 187 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Galapagar a Colmenarejo | 63 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Galapagar a Colmenarejo | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 17 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 32 m | |
| Continuar recto por Carretera de Galapagar | 294 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 37 m | |
| Continuar recto por Carretera de Galapagar | 194 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Valdemorillo | 130 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Campana | 84 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Peligros | 122 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Peligros |
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