A-2, N-204
95 km1 hour 40 mins
| Salir recto | 29 m | |
| Girar a la derecha | 24 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Hita | 12 m | |
| Girar a la derecha | 46 m | |
| Continuar recto | 414 m | |
| Girar a la izquierda por GU-150 Carretera de Hita a Espinosa de Henares | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Hita a Espinosa de Henares | 2 km | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 98 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 562 m | |
| En la rotonda a la derecha | 98 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 132 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 426 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 27 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 26 km | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| En la rotonda recto por Calle de la Vega | 12 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle de la Vega | 402 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Puente sobre el Tajo (s.XVI) | 68 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Arzobispo Luis Alonso Muñoyerro | 638 m | |
| En la rotonda recto | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Girar a la izquierda | 7 km | |
| Continuar a la izquierda | 272 m | |
| Girar a la derecha por Calle Empedrada | 56 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 26 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Real | 105 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza Mayor | 3 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 19 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Mieleros | 37 m | |
| Llegar por Calle Mieleros |
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