EN 202, Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho
163 km2 hours 11 mins
| Salir a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 838 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 305 m | |
| Girar a la izquierda | 507 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 479 m | |
| Girar a la derecha | 39 m | |
| Girar recto | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 29 m | |
| Salir de la rotonda recto | 19 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Estrada 12 de Março | 693 m | |
| En la rotonda a la derecha por Estrada 12 de Março | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 466 m | |
| Continuar recto por Avenida 12 de Março | 188 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida 12 de Março | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida 12 de Março | 717 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 682 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida dos Bombeiros Voluntários | 43 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida dos Bombeiros Voluntários | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha | 23 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 186 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 735 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho | 64 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 429 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 135 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 246 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 22 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 725 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Litoral Norte | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 299 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Tomar la salida recto por Avenida do Atlântico | 389 m | |
| En la rotonda recto | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto | 45 m | |
| Girar recto por Avenida do Atlântico | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Doutor Mário soares | 44 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida Doutor Mário soares | 534 m | |
| En la rotonda recto | 78 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 829 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida José Régio | 200 m | |
| Girar a la izquierda | 60 m | |
| Girar recto por Avenida Figueiredo Faria | 381 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Bernardino Machado | 63 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Bernardino Machado | 730 m | |
| Girar a la derecha | 183 m | |
| Continuar a la izquierda por Rua da Igreja | 406 m | |
| En la rotonda a la derecha por Rua Professora Maria Isabel | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Rua Professora Maria Isabel | 451 m | |
| En la rotonda recto por Avenida Manuel Dias | 6 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida Manuel Dias | 112 m | |
| Girar a la izquierda | 114 m | |
| Llegar a la derecha |
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