Autopista del Noroeste, AP-51
83 km1 hour 7 mins
| Salir a la izquierda por Calle Peligros | 45 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Peligros | 54 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Inmaculada | 23 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Campana | 84 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Valdemorillo | 130 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Galapagar | 230 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 35 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 15 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Galapagar | 310 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 27 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Galapagar a Colmenarejo | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 63 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 379 m | |
| Tomar la salida a la derecha por Carretera de Guadarrama | 511 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama | 15 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 570 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Guadarrama | 749 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 103 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Galapagar | 481 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Galapagar | 37 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Galapagar | 380 m | |
| Continuar recto por Carretera Galapagar | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera Madrid - La Coruña | 103 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Madrid - La Coruña | 469 m | |
| En la rotonda a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 995 m | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| Girar cerrado a la derecha | 669 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 82 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 671 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 399 m | |
| En la rotonda recto | 88 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 126 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto por Travesía de Antonio Álvarez | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 308 m | |
| En la rotonda recto por Paseo del Cementerio | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto por Paseo del Cementerio | 526 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 485 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de la Encarnación | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de la Encarnación | 471 m | |
| Continuar recto por Calle Cardeñosa | 284 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 7 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 33 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 436 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 255 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Paseo del Rastro | 239 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Paseo del Rastro | 373 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Rastro | 73 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de Caballeros | 117 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Martín Carramolino | 63 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Martín Carramolino | 26 m | |
| Llegar recto por Calle de Martín Carramolino |
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