Autovía del Norte, Carretera de Madrid
219 km3 hours 26 mins
| Salir por Calle de la Libertad | 31 m | |
| Continuar recto por Calle Espinarejo | 146 m | |
| Girar a la derecha por Calle Fuente del Álamo | 37 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Anacleto López | 251 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 115 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 288 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Moralzarzal | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Villalba | 25 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Villalba | 346 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de España | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle de España | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 17 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 472 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Cerceda a Manzanares | 82 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Manzanares | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 221 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Avemaría | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Avemaría | 539 m | |
| En la rotonda recto por Antigua carretera M-608 | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Antigua carretera M-608 | 874 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Continuar recto | 188 m | |
| En la rotonda recto | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 435 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 52 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 54 km | |
| Girar a la derecha por Avenida del Cid Campeador | 34 m | |
| Continuar cambio de sentido por Avenida del Cid Campeador | 66 m | |
| Continuar recto por Puente de San Esteban de Gormaz | 256 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary recto | 719 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 538 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 91 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Valladolid | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de Juan Carlos I | 368 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Acosta | 15 km | |
| Girar a la derecha | 19 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle San Juan | 40 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Pedro | 999 m | |
| Continuar recto por Carretera de Sagunto a Burgos | 4 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 556 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Carretas | 272 m | |
| Continuar recto por Carretera Canicosa | 9 km | |
| Continuar recto | 6 km | |
| Girar a la derecha | 66 m | |
| Girar a la derecha | 4 m | |
| Llegar |
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