Autovía de Navarra, Carretera Soria-Tafalla
172 km2 hours 30 mins
| Salir a la izquierda | 916 m | |
| Continuar a la derecha | 7 km | |
| Girar recto | 891 m | |
| Girar a la derecha | 22 km | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 322 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Navarra | 65 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 280 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Logroño-Soria | 225 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Logroño-Soria | 20 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 364 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 1 km | |
| Continuar recto por Calle Don Ramón Benito Aceña | 179 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 221 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Aquileo | 255 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria-Tafalla | 20 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Oncala-San Pedro Manrique | 11 km | |
| Girar a la derecha | 833 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 284 m | |
| Continuar recto | 355 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Matalebreas-Yanguas | 10 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Valdeprado | 81 m | |
| Girar a la derecha por Calle Egido | 180 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 22 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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