SG-205, Carretera de Madrid
128 km2 hours 12 mins
| Salir a la izquierda por Calle Joaquina Ruiz | 41 m | |
| Girar a la derecha por Calle Canongía | 63 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 95 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Ronda | 204 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Real | 56 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Avenida Juan Pablo II | 423 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Navas de Oro a Coca | 7 km | |
| Continuar recto por Avenida de Coca | 581 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Zurdo y Giráldez | 180 m | |
| Continuar recto por Calle Ronda del Mediodía | 826 m | |
| Continuar recto por Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342) | 14 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 157 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 25 km | |
| Girar a la izquierda por Calle del Obispo Miranda | 176 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida Obispo Juan Arias Dávilas | 65 m | |
| Continuar recto por Plaza de España | 176 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Doctor Gámez | 99 m | |
| Continuar recto por Carretera de Aranda | 380 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 3 km | |
| Continuar recto por Calle de Eleuterio Adrados | 656 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Real Baja | 429 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Real Alta | 334 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 651 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Segovia | 1 km | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Doctores Sanz Ramos | 183 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle/Polvorosa del Ingeniero Martín Gil | 265 m | |
| Girar a la derecha por Calle/Polvorosa la Gacería | 160 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Sepúlveda | 30 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 26 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 20 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 25 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 392 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle Los Adarves | 3 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Cronista Artigas | 40 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 70 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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