Carretera de Madrid a El Escorial, M-512
87 km1 hour 19 mins
| Salir recto por Calle Madrid | 8 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Mayor | 184 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Olivo | 10 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Olivo | 275 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Cobeña | 500 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 152 m | |
| Girar recto | 656 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 655 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 103 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 654 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgos | 105 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Burgos | 461 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 373 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por enlace con M-40 | 258 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 932 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 543 m | |
| Continuar recto | 433 m | |
| Continuar recto | 187 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 678 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Castilla | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Castilla | 235 m | |
| Continuar recto por Avenida de Castilla | 153 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Fresneda | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| Llegar a la derecha |
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