CM-4004, CM-4001
42 km45 mins
| Salir a la derecha por Calle Pantoja | 218 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de la Estación | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de la Estación | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 5 m | |
| Salir de la rotonda recto | 332 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 105 m | |
| En la rotonda recto | 35 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 638 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Castilla la Mancha | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Castilla la Mancha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda recto | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 619 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 512 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Estación | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Estación | 313 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 337 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega a Seseña | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de San Martín de la Vega a M-305 | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 4 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 81 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 121 m | |
| Salir de la rotonda recto | 38 m | |
| Continuar recto | 349 m | |
| Girar a la derecha por Calle Grande | 54 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Plaza | 113 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Conde | 8 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Greco | 23 m | |
| Llegar por Calle de Greco |
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