CM-4005, Autovía del Sur
56 km54 mins
| Salir por Calle Iglesia | 15 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Juan Pablo II | 19 m | |
| Continuar cerrado a la izquierda por Plaza Juan Pablo II | 45 m | |
| Girar a la derecha por Calle Camino Vecinal | 589 m | |
| Girar recto | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 683 m | |
| En la rotonda a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 553 m | |
| Girar a la izquierda | 79 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 441 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 512 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Estación | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Estación | 313 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 337 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de San Martín de la Vega a Seseña | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de San Martín de la Vega a M-305 | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 26 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto | 49 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Avenida Alcalde Antonio Chapado | 516 m | |
| En la rotonda recto por Avenida Alcalde Antonio Chapado | 23 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida Alcalde Antonio Chapado | 565 m | |
| En la rotonda recto por Plaza de Cervantes | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Plaza de Cervantes | 22 m | |
| Continuar recto por Avenida de San Martín | 255 m | |
| Continuar recto por Avenida de Nicasio Sevilla | 327 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de los Abogados de Atocha | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de los Abogados de Atocha | 172 m | |
| En la rotonda a la derecha | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 22 m | |
| Girar recto por Avenida de los Abogados de Atocha | 482 m | |
| En la rotonda recto | 41 m | |
| Salir de la rotonda recto | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Villaviciosa - Arganda | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto | 670 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 41 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de Madrid | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 973 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 797 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 92 m | |
| Girar recto por Avenida del Ejército | 117 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Ejército | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Ejército | 326 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Ejército | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida del Ejército | 549 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Santiago Apóstol | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Santiago Apóstol | 10 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle San Juan | 311 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Plaza de la Constitución | 32 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de la Constitución |
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