M-404, Avenida de Torrejón de Velasco
26 km29 mins
| Salir a la derecha por Calle de San Sebastián | 90 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Avenida del Consuelo | 159 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle del Doctor Rivas | 129 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Cervantes | 96 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de la Beata María Antonia de la Misericordia | 27 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Estrellas | 429 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de Madrid | 417 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 103 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 640 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 163 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 402 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 69 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 116 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Continuar recto por Avenida de Torrejón de Velasco | 148 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 28 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 396 m | |
| Girar recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 967 m | |
| En la rotonda recto | 29 m | |
| Salir de la rotonda recto | 783 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 899 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 124 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 190 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 118 m | |
| Salir de la rotonda recto | 957 m | |
| Girar a la izquierda | 89 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de Madrid | 365 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Madrid | 204 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de España |
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