Carretera de San Martín de la Vega a M-305, CM-4001
33 km35 mins
| Salir a la derecha por Calle de San Sebastián | 90 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Travesía de San Sebastián | 101 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Virgen | 998 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de San Juan de Dios | 125 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de las Cuestas | 311 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 355 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Estación | 386 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 170 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 111 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 11 km | |
| En la rotonda recto | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda recto | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de la Constitución | 14 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Constitución | 6 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Constitución | 94 m | |
| Girar a la derecha por Travesía Plaza | 39 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza España | 14 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza España |
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