Autovía del Noroeste, Autopista del Noroeste
284 km3 hours 26 mins
| Salir a la derecha por Calle de la Iglesia | 230 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Contreras | 103 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Huertos | 111 m | |
| En la rotonda a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 375 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Chinchón a A-4 | 6 km | |
| Continuar recto por Calle de los Huertos | 389 m | |
| En la rotonda recto por Plaza de la Alegría | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza de la Alegría | 44 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Aranjuez | 241 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Madrid | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Villarrubia de Santiago | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Puente de Villarrubia | 274 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 136 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 640 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 18 m | |
| Salir de la rotonda recto | 325 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 542 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 619 m | |
| Continuar recto | 744 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 39 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Continuar recto por Autopista del Noroeste | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 29 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 75 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 558 m | |
| Continuar recto por Autovía del Duero | 30 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 588 m | |
| En la rotonda recto | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 73 m | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Sol | 75 m | |
| Girar a la derecha por Calle Zamora | 15 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Santo Tomé | 87 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de los Pozos | 32 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Plata | 97 m | |
| Girar a la derecha por Calle Castro | 22 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Castro |
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