Autovía del Norte, SG-205
211 km2 hours 55 mins
| Salir a la derecha por Calle de la Iglesia | 150 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Morata | 109 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Estepa | 132 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 397 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 184 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 83 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 612 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera M-311 (Madrid - Chinchón) | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto | 670 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 177 m | |
| Salir de la rotonda recto | 618 m | |
| Continuar recto | 273 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 270 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 673 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 78 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 949 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 801 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Irún | 217 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 66 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Cereza de Abajo a Cuéllar | 30 km | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa la Gacería | 160 m | |
| Girar a la derecha por Calle/Polvorosa Aranda de Duero | 148 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Majones | 246 m | |
| Continuar recto por Carretera/Polvorosa de Aranda | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 556 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 714 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 547 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 10 km | |
| Girar a la derecha | 145 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 8 km | |
| Girar a la derecha | 198 m | |
| Girar recto | 176 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Cristo | 244 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Cristo | 7 m | |
| Llegar por Calle Cristo |
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