M-404, M-50
93 km1 hour 18 mins
| Salir a la derecha por Calle de la Iglesia | 230 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Contreras | 103 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Huertos | 111 m | |
| En la rotonda a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 375 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Chinchón a A-4 | 6 km | |
| Continuar recto por Calle de los Huertos | 389 m | |
| En la rotonda recto por Plaza de la Alegría | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza de la Alegría | 44 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Aranjuez | 241 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Madrid | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Villarrubia de Santiago | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Puente de Villarrubia | 274 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 136 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 640 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 18 m | |
| Salir de la rotonda recto | 325 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 542 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 619 m | |
| Continuar recto | 744 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 39 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Girar recto por Vía de servicio A-6 | 780 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Comunidad de Madrid | 815 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 138 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Conde de las Almenas | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida del Conde de las Almenas | 436 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Hurtada | 100 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 48 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 68 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Eras | 44 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de las Eras |
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