R-3, M-203
95 km1 hour 17 mins
| Salir a la derecha por Calle de la Iglesia | 32 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Salabre | 38 m | |
| Girar a la derecha por Calle de San Esteban Baja | 40 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Corralizas | 120 m | |
| Continuar a la derecha por Calle del Arco de Palacio | 12 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Vallejuelo | 109 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Vallejuelo | 374 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Madrid | 206 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Felipe II | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda recto | 187 m | |
| En la rotonda a la derecha | 77 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 226 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 595 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 74 m | |
| Salir de la rotonda recto | 696 m | |
| En la rotonda recto | 87 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 24 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 89 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 643 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 29 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 515 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 788 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 29 m | |
| Continuar recto por Carretera de Horche | 384 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 31 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Virgen | 879 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Paseo de Yebes | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Roque | 201 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle San Roque | 57 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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