SG-205, Carretera de Atienza a Sepúlveda
188 km3 hours 11 mins
| Salir a la derecha por Calle Azafraneros | 50 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Azafraneros | 74 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 583 m | |
| Continuar a la izquierda | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Arévalo | 211 m | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera de Arévalo | 256 m | |
| Continuar recto por Avenida de Andrés Reguera | 394 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de Gabriel García Márquez | 53 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Camilo José Cela | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 65 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Cereza de Abajo a Cuéllar | 38 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 7 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Madrid a Irún | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 21 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 80 m | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 2 km | |
| Girar recto por Carretera Soria a Plasencia | 6 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 14 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Cantarranas | 95 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Mesones | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 15 km | |
| Continuar recto por Calle Basilio Behamonte | 439 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 23 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar recto | 146 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza | 11 km | |
| Girar a la izquierda | 25 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 4 km | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Constitución | 26 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de la Constitución | 8 m | |
| Llegar por Plaza de la Constitución |
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