DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo, SA-213
80 km1 hour 19 mins
| Salir a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera Cespedosa | 84 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Chorro | 14 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Chorro | 203 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Martiago a Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Cardal | 112 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de San Blas | 65 m | |
| Girar a la derecha | 11 km | |
| Girar a la izquierda por Ciudad Rodrigo al límite de provincia de Cáceres por Martiago | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 427 m | |
| Continuar recto por Calle Clemente Velasco | 1 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Portugal | 494 m | |
| Continuar recto por Avenida de Portugal | 870 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de España | 359 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Béjar | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Béjar | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 111 m | |
| En la rotonda a la derecha por Acesso E80 | 65 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Acesso E80 | 335 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 431 m | |
| En la rotonda recto | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle Fuente | 140 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Fuente | 7 km | |
| Girar a la izquierda | 7 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de España | 2 km | |
| Girar a la derecha | 11 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 76 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Salamanca | 1 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Tejeda | 145 m | |
| Continuar recto por N-630 a SA-210 por Endrinal | 7 km | |
| Girar a la derecha por Calle Plateros | 182 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle el Mesto | 21 m | |
| Girar a la derecha por Calle el Castillo | 85 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tejeda y Segoyuela a SA-215 por La Rinconada de la Sierra | 2 km | |
| Continuar recto por DSA-233 Acceso a Navarredonda de la Rinconada desde la DSA-234 | 901 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 113 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 24 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle la Cuesta | 56 m | |
| Girar a la derecha por Calle el Silencio | 1 m | |
| Llegar por Calle el Silencio |
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