Autopista del Noroeste, Autovía del Noroeste
153 km1 hour 54 mins
| Salir a la derecha por Calle Mayor | 12 m | |
| Continuar cambio de sentido por Calle del Carmen | 66 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de María Mínguez | 51 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de María Mínguez | 34 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle del Arroyo | 565 m | |
| Girar recto por Camino Viejo del Escorial | 269 m | |
| Continuar recto por Puente de la Luminaria | 943 m | |
| Continuar recto | 820 m | |
| Continuar recto por Carretera a El Escorial | 440 m | |
| Continuar recto por Calle Eduardo López Palop | 444 m | |
| Girar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 193 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 862 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Concordia | 853 m | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 29 m | |
| Continuar recto por Calle Marqués de Santillana | 167 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 427 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 18 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle de los Escoriales | 289 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 591 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 804 m | |
| En la rotonda a la derecha | 145 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 82 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 671 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 29 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 70 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 826 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a A Coruña | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a A Coruña | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a A Coruña | 249 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida de Portugal | 392 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 17 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Burgos-Portugal | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Burgos-Portugal | 131 m | |
| Continuar recto por Calle Dimas Rodríguez | 178 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Pepe Zorita | 99 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de León | 857 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 617 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 74 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Real de la Torre | 161 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Real de la Torre |
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