Autovía del Sur, A-4
412 km4 hours 51 mins
| Salir a la derecha por Calle Mayor | 12 m | |
| Continuar cambio de sentido por Calle del Carmen | 66 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de María Mínguez | 51 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de María Mínguez | 34 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle del Arroyo | 565 m | |
| Girar recto por Camino Viejo del Escorial | 269 m | |
| Continuar recto por Puente de la Luminaria | 943 m | |
| Continuar recto | 820 m | |
| Continuar recto por Carretera a El Escorial | 440 m | |
| Continuar recto por Calle Eduardo López Palop | 444 m | |
| Girar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 193 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 862 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Concordia | 853 m | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 29 m | |
| Continuar recto por Calle Marqués de Santillana | 167 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 427 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo Molino del Rey | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo Molino del Rey | 649 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 16 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto | 21 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid - La Coruña | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid - La Coruña | 997 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 460 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 224 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 153 m | |
| Continuar recto | 373 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 3 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 36 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Continuar recto | 875 m | |
| Continuar recto por Radial 4 | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 18 km | |
| Continuar recto por R-4 | 8 km | |
| Continuar recto por Radial 4 | 23 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 219 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Sierra Nevada-Costa Tropical | 36 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 369 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 458 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 810 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Olivar | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 388 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de A-316 a A-320 | 92 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de A-316 a A-320 | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Mancha Real a Jódar | 112 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Mancha Real a Jódar | 401 m | |
| Continuar recto por Calle Lonja | 113 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Lonja | 24 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Lonja | 301 m | |
| Girar a la derecha por Calle Carnicería | 132 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Ánimas | 65 m | |
| Continuar recto por Avenida de Juan Carlos I | 430 m | |
| Girar a la derecha por Calle Virgen del Carmen | 144 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Torres | 351 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torres | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torres | 710 m | |
| Continuar recto por Carretera de Mancha Real a Torres | 10 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Mancha Real | 166 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Paloma | 101 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Paloma | 21 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de España | 40 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Baltasar Garzón Real | 211 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Baltasar Garzón Real |
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