Autovía del Suroeste, CM-4155
193 km2 hours 54 mins
| Salir a la derecha por Calle Mayor | 12 m | |
| Continuar cambio de sentido por Calle del Carmen | 66 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de María Mínguez | 51 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de María Mínguez | 34 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle del Arroyo | 565 m | |
| Girar recto por Camino Viejo del Escorial | 269 m | |
| Continuar recto por Puente de la Luminaria | 943 m | |
| Continuar recto | 820 m | |
| Continuar recto por Carretera a El Escorial | 440 m | |
| Continuar recto por Calle Eduardo López Palop | 444 m | |
| Girar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 193 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 862 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Concordia | 853 m | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 29 m | |
| Continuar recto por Calle Marqués de Santillana | 167 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 427 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo Molino del Rey | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo Molino del Rey | 649 m | |
| Girar a la derecha | 20 m | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid - La Coruña | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid - La Coruña | 997 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 460 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 224 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 153 m | |
| Continuar recto | 373 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 3 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 308 m | |
| Continuar recto por M-50 (calzada lateral) | 299 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por M-50 (calzada lateral) | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 882 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 376 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 175 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 69 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 408 m | |
| En la rotonda a la derecha | 50 m | |
| Salir de la rotonda recto | 165 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Real | 390 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de José Antonio | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| En la rotonda recto | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto | 6 km | |
| En la rotonda recto | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 111 m | |
| En la rotonda recto | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 15 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la derecha por Calle del Abuelo | 235 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Bienvenida | 39 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Bienvenida | 244 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Bienvenida | 163 m | |
| Girar a la derecha por Calle Huertas | 6 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Príncipe de Asturias | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Príncipe de Asturias | 102 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 6 km | |
| Continuar a la izquierda por Plaza del Álamo | 14 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 103 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Arco | 42 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Saleras | 236 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San José | 18 km | |
| Girar a la derecha | 280 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Arrabal | 100 m | |
| Girar a la derecha por Travesía San Victoriano | 48 m | |
| Llegar a la derecha por Travesía San Victoriano |
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