Autovía del Noroeste, Autovía del Suroeste
239 km2 hours 55 mins
| Salir a la derecha por Calle Mayor | 12 m | |
| Continuar cambio de sentido por Calle del Carmen | 66 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de María Mínguez | 51 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de María Mínguez | 34 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle del Arroyo | 565 m | |
| Girar recto por Camino Viejo del Escorial | 269 m | |
| Continuar recto por Puente de la Luminaria | 943 m | |
| Continuar recto | 820 m | |
| Continuar recto por Carretera a El Escorial | 440 m | |
| Continuar recto por Calle Eduardo López Palop | 444 m | |
| Girar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 193 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 862 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Concordia | 853 m | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 29 m | |
| Continuar recto por Calle Marqués de Santillana | 167 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 427 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo Molino del Rey | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo Molino del Rey | 649 m | |
| Girar a la derecha | 20 m | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid - La Coruña | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid - La Coruña | 997 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 460 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 224 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 153 m | |
| Continuar recto | 373 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 3 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 308 m | |
| Continuar recto por M-50 (calzada lateral) | 299 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por M-50 (calzada lateral) | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 882 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 376 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 175 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 156 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 351 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 115 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 205 m | |
| Continuar recto por De A-5 a Peraleda de la Mata | 5 km | |
| Continuar cerrado a la izquierda por Circuvalación a Peraleda de la Mata | 41 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 14 m | |
| Girar a la derecha | 119 m | |
| Girar a la derecha por Calle Los Lirios | 5 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Señor | 54 m | |
| Girar a la derecha por Calle Alegría | 98 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza de España | 28 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Plaza de España | 20 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Guadalupe | 268 m | |
| Girar recto por Avenida Lucio García | 317 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de A-5 a Guadalupe | 8 km | |
| Girar a la derecha | 7 m | |
| Girar a la izquierda | 21 m | |
| Girar a la izquierda | 10 km | |
| Girar a la derecha por Avenida de la Constitución | 400 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Eugenio Serrano | 25 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de Eugenio Serrano |
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