Autovía del Sur, A-4
569 km6 hours 28 mins
| Salir a la derecha por Calle Mayor | 12 m | |
| Continuar cambio de sentido por Calle del Carmen | 66 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de María Mínguez | 51 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de María Mínguez | 34 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle del Arroyo | 565 m | |
| Girar recto por Camino Viejo del Escorial | 269 m | |
| Continuar recto por Puente de la Luminaria | 943 m | |
| Continuar recto | 820 m | |
| Continuar recto por Carretera a El Escorial | 440 m | |
| Continuar recto por Calle Eduardo López Palop | 444 m | |
| Girar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 193 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 862 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Concordia | 853 m | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 29 m | |
| Continuar recto por Calle Marqués de Santillana | 167 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 427 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo Molino del Rey | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo Molino del Rey | 649 m | |
| Girar a la derecha | 20 m | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid - La Coruña | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid - La Coruña | 997 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 460 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 224 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 153 m | |
| Continuar recto | 373 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 3 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 36 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Continuar recto | 875 m | |
| Continuar recto por Radial 4 | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 18 km | |
| Continuar recto por R-4 | 8 km | |
| Continuar recto por Radial 4 | 23 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 423 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 369 m | |
| Girar recto | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Calle San Pedro | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle San Pedro | 190 m | |
| Continuar recto por Paseo del Estatuto | 132 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Sevilla | 389 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 447 m | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 467 m | |
| En la rotonda a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 22 m | |
| Salir de la rotonda recto | 724 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 92 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 84 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 493 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda recto | 128 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 140 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha por Calle Fernán Caballero | 207 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle San Fernando | 390 m | |
| Girar a la derecha por Calle Arrabal | 120 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Arrabal |
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