Autopista del Noroeste, Autovía del Noroeste
320 km3 hours 41 mins
| Salir a la derecha por Calle Mayor | 12 m | |
| Continuar cambio de sentido por Calle del Carmen | 66 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de María Mínguez | 51 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de María Mínguez | 34 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle del Arroyo | 565 m | |
| Girar recto por Camino Viejo del Escorial | 269 m | |
| Continuar recto por Puente de la Luminaria | 943 m | |
| Continuar recto | 820 m | |
| Continuar recto por Carretera a El Escorial | 440 m | |
| Continuar recto por Calle Eduardo López Palop | 444 m | |
| Girar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 193 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 862 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Concordia | 853 m | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 29 m | |
| Continuar recto por Calle Marqués de Santillana | 167 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 427 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 18 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle de los Escoriales | 289 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 591 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 804 m | |
| En la rotonda a la derecha | 145 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 82 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 671 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 29 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 75 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 85 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía Ruta de la Plata | 54 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 879 m | |
| Continuar recto por Autovía del Camino de Santiago | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 315 m | |
| En la rotonda a la derecha | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 118 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Almirante Martín Granizo | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Almirante Martín Granizo | 819 m | |
| Continuar a la izquierda por Avenida del Esla | 182 m | |
| Continuar recto por Mansilla -Valderas | 8 km | |
| Continuar recto por Avenida Picos de Europa | 353 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Carretera Mansilla de las Mulas-Arriondas | 14 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Mansilla de las Mulas-Arriondas | 233 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Mansilla de las Mulas-Arriondas | 188 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Mansilla de las Mulas-Arriondas | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 321 m | |
| En la rotonda a la derecha | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 9 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Local de Sahelices del Payuelo | 199 m | |
| Continuar recto por Calle Era de Abajo | 166 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 265 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Real | 51 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Real |
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