Autopista Radial R-2, A-2
163 km2 hours
| Salir recto por Calle Teresa Fraile | 24 m | |
| Continuar cerrado a la izquierda por Calle Teresa Fraile | 71 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Colmenar | 30 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de los Canteros | 98 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Avenida de los Canteros | 30 m | |
| En la rotonda a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda recto | 517 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar Viejo a Navacerrada | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar Viejo a Navacerrada | 34 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 479 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 843 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 831 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 39 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 833 m | |
| Continuar recto | 849 m | |
| En la rotonda recto | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Guadalajara | 172 m | |
| Continuar recto por Calle de las Monjas | 129 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Belén | 25 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 49 m | |
| Continuar cerrado a la izquierda por Plaza Mayor | 20 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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