EN 202, Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho
160 km2 hours
| Salir a la izquierda | 70 m | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 424 m | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 24 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 12 m | |
| Continuar recto por Rua Doutor Augusto César Esteves | 480 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Rua da Loja Nova | 261 m | |
| Roundabout turn ligeramente a la derecha por Rua de Galvão | 382 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 3 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 29 m | |
| Salir de la rotonda recto | 19 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Estrada 12 de Março | 693 m | |
| En la rotonda a la derecha por Estrada 12 de Março | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 466 m | |
| Continuar recto por Avenida 12 de Março | 188 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida 12 de Março | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida 12 de Março | 717 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 682 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida dos Bombeiros Voluntários | 43 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida dos Bombeiros Voluntários | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha | 23 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 186 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 735 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho | 102 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho (Via Verde) | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por A3 acesso a A4 (Nascente) | 362 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada de Trás-os-Montes e Alto Douro | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 539 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Rua Doutor Mário Cal Brandão | 83 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Rua Doutor Mário Cal Brandão | 99 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida 25 de Abril | 168 m | |
| Continuar recto por Rua Afonso Costa | 106 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida 5 de Outubro | 3 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida 5 de Outubro | 354 m | |
| Continuar cambio de sentido por Avenida 5 de Outubro | 27 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida 5 de Outubro | 15 m | |
| Llegar a la derecha por Avenida 5 de Outubro |
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