Radial 4, N-301
144 km1 hour 51 mins
| Salir recto por Camino Bajo del Castillo | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 302 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 461 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda recto | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 750 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Majadahonda a Boadilla | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Majadahonda a Boadilla | 360 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 569 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Continuar recto | 875 m | |
| Continuar recto por Radial 4 | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 18 km | |
| Continuar recto por R-4 | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 46 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 236 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Continuar recto | 29 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 603 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 707 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Continuar recto | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 905 m | |
| Girar a la derecha por Calle Ronda | 131 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Ronda |
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