Autovía del Suroeste, A-5
307 km3 hours 24 mins
| Salir recto por Camino Bajo del Castillo | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 302 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 461 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda recto | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 750 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Majadahonda a Boadilla | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Majadahonda a Boadilla | 360 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 569 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 308 m | |
| Continuar recto por M-50 (calzada lateral) | 299 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por M-50 (calzada lateral) | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 882 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 376 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 175 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 228 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 39 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 37 m | |
| Girar a la izquierda | 75 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 129 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Avenida de Trujillo | 578 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Miajadas a Don Benito | 38 m | |
| Girar recto por Carretera de Don Benito | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Miajadas a Don Benito | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Miajadas a Don Benito | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Miajadas a Don Benito | 118 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 161 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 380 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de las Vegas Altas | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 424 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 966 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 50 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Emperador Carlos V | 286 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Plaza Mayor | 42 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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