CM-543, Autovía del Suroeste
42 km48 mins
| Salir a la derecha por Callejón de la Breva | 26 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle del Doctor Abad | 174 m | |
| Girar a la derecha por Calle Ronda del Sur | 6 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de las Huertas | 119 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de García Lorca | 51 m | |
| Continuar recto por Calle de la Ronda del Sur | 197 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 13 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Avenida de la Constitución | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ávila | 475 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Girar recto | 105 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 338 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 130 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 873 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Piulla | 78 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 199 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle del Hospital | 317 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Carretera Antigua de Madrid | 3 m | |
| Girar a la izquierda | 401 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 18 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 652 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 414 m | |
| Girar recto por Carretera de Extremadura | 140 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Extremadura | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Extremadura | 965 m | |
| Girar a la derecha por Calle Linares | 370 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Brigido Recio | 244 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cardenal Cisneros | 53 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Iglesia | 22 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de la Iglesia |
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