AV-562, Carretera de Madrid a El Escorial
70 km1 hour 16 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 45 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de España | 53 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida de la Constitución | 675 m | |
| Continuar recto por Avenida de Camilo José Cela | 536 m | |
| Girar a la derecha | 14 km | |
| Continuar recto por Puente Nuevo | 6 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación de Robledo de Chavela a Cebreros | 3 km | |
| Continuar recto por Calle de Robledo de Chavela | 346 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Traspalacio | 327 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Álamos | 251 m | |
| Continuar recto por Paseo Emilio Parra Gasque | 153 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Antigua | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 326 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Gerard Nevers | 17 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Gerard Nevers | 586 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Villebón Sur | 73 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle de Villebón Sur | 272 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 136 m | |
| Girar recto por Avenida del Polideportivo | 237 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Polideportivo | 24 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida del Polideportivo | 23 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida del Polideportivo | 112 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 157 m | |
| Llegar por Calle Real |
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