AV-562, M-512
55 km1 hour 3 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 45 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de España | 53 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida de la Constitución | 675 m | |
| Continuar recto por Avenida de Camilo José Cela | 536 m | |
| Girar a la derecha | 14 km | |
| Continuar recto por Puente Nuevo | 6 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación de Robledo de Chavela a Cebreros | 3 km | |
| Continuar recto por Calle de Robledo de Chavela | 346 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Traspalacio | 327 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Álamos | 251 m | |
| Continuar recto por Paseo Emilio Parra Gasque | 153 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Antigua | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de la Soberanía | 54 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle de la Soberanía | 359 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelodones | 129 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle de Torrelodones | 97 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Matas | 72 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de la Estafeta | 25 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Estafeta | 52 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Torrelodones | 62 m | |
| Llegar recto por Calle de Torrelodones |
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