AV-562, M-512
62 km1 hour 14 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 45 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de España | 53 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida de la Constitución | 675 m | |
| Continuar recto por Avenida de Camilo José Cela | 536 m | |
| Girar a la derecha | 14 km | |
| Continuar recto por Puente Nuevo | 6 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación de Robledo de Chavela a Cebreros | 3 km | |
| Continuar recto por Calle de Robledo de Chavela | 346 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Traspalacio | 327 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Álamos | 251 m | |
| Continuar recto por Paseo Emilio Parra Gasque | 153 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Antigua | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 46 m | |
| Continuar recto por Carretera de Robledo | 2 km | |
| Continuar recto por Paseo de Carlos III | 823 m | |
| Continuar recto por Avenida de Juan de Borbón y Battemberg | 593 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación | 35 m | |
| En la rotonda recto por Calle Juan de Toledo | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Juan de Toledo | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 85 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Guadarrama | 847 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 86 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 800 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 594 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 286 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 425 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 196 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 3 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Concordia | 853 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Concordia | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 864 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 153 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 78 m | |
| Girar a la izquierda | 47 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Eduardo López Palop | 377 m | |
| Continuar recto por Carretera a El Escorial | 1 km | |
| Continuar recto | 943 m | |
| Girar a la derecha por Camino del Tejar | 136 m | |
| Continuar a la izquierda por Avenida del Doctor Fermín Tamames | 581 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida Sierra de Guadarrama | 840 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor |
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