AV-562, M-512
59 km1 hour 8 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 45 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de España | 53 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida de la Constitución | 675 m | |
| Continuar recto por Avenida de Camilo José Cela | 536 m | |
| Girar a la derecha | 14 km | |
| Continuar recto por Puente Nuevo | 6 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación de Robledo de Chavela a Cebreros | 3 km | |
| Continuar recto por Calle de Robledo de Chavela | 346 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Traspalacio | 327 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Álamos | 251 m | |
| Continuar recto por Paseo Emilio Parra Gasque | 153 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Antigua | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 46 m | |
| Continuar recto por Carretera de Robledo | 2 km | |
| Continuar recto por Paseo de Carlos III | 823 m | |
| Continuar recto por Avenida de Juan de Borbón y Battemberg | 593 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación | 35 m | |
| En la rotonda recto por Calle Juan de Toledo | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Juan de Toledo | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 85 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Guadarrama | 847 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 86 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 800 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 594 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 286 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo Molino del Rey | 17 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo Molino del Rey | 649 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 16 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto | 21 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 56 m | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de los Canteros | 39 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de los Canteros | 718 m | |
| En la rotonda a la derecha por Circular Plaza de la Constitución | 37 m | |
| Llegar por Circular Plaza de la Constitución |
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