SG-P-2321, SG-241
31 km44 mins
| Salir a la izquierda por Plaza Campillo | 15 m | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| Girar a la izquierda | 72 m | |
| Girar recto | 461 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 136 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Sepúlveda | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sepúlveda | 933 m | |
| Continuar recto por Túnel de Sepúlveda | 352 m | |
| Continuar recto por Calle del Postiguillo | 507 m | |
| Continuar recto por Carretera de Boceguillas | 401 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Urueñas | 8 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Girar a la derecha | 21 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 18 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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