Cno. de Castllejos a Fresneda de la Sierra, N-320
199 km3 hours 2 mins
| Salir por Plaza de la Serranía | 4 m | |
| Girar a la derecha por Calle Fuente | 263 m | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Horno | 114 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Plaza | 78 m | |
| Girar a la derecha por Camino Frontera | 124 m | |
| Continuar recto por Cno. de Castllejos a Fresneda de la Sierra | 8 km | |
| Girar recto | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 108 m | |
| Girar recto | 7 km | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Corcho | 165 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 10 km | |
| Girar a la derecha | 27 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 63 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 67 m | |
| Salir de la rotonda recto | 544 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 499 m | |
| En la rotonda a la derecha | 105 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 610 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 152 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 179 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 16 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 380 m | |
| En la rotonda a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 152 m | |
| En la rotonda a la derecha | 6 m | |
| Salir de la rotonda recto | 252 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 178 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 295 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 726 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 11 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 113 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Prado Bastero | 75 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida del Prado Bastero | 358 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de San Agustín de Guadalix | 104 m | |
| Exit rotary recto por Avenida de San Agustín de Guadalix | 324 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle del Olivar | 25 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle del Olivar | 182 m | |
| En la rotonda recto por Calle del Estanco | 24 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle del Estanco | 186 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Pueblo | 23 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza del Pueblo |
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