N-204, Carretera de Atienza a Sepúlveda
178 km3 hours 2 mins
| Salir | 46 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 114 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle de la Iglesia | 39 m | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 56 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 686 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 791 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 473 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 193 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 10 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 104 m | |
| Girar a la izquierda | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 265 m | |
| Continuar recto por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 4 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar a la derecha | 9 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 38 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 334 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 14 km | |
| Girar a la izquierda | 276 m | |
| Girar a la izquierda | 475 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Entrada a la Villa | 32 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Plaza de San Miguel | 39 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de Abajo | 137 m | |
| Girar a la derecha por Calle Norte | 56 m | |
| Llegar por Calle Norte |
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