Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
186 km2 hours 47 mins
| Salir a la izquierda por Calle de los Álamos | 33 m | |
| Continuar recto por Calle los Guindos | 157 m | |
| Continuar recto por Calle Humilladero | 163 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Humilladero | 51 m | |
| Girar a la izquierda por N-630 a SA-210 por Endrinal | 3 km | |
| Continuar recto por N-630 a SA-210 por Endrinal | 6 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Filiberto Villalobos | 871 m | |
| Continuar recto por Carretera Nacional 630 | 433 m | |
| Continuar recto por Carretera Gijón a Puerto de Sevilla | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por A-66 a Santibánez de Béjar por Cabeza de Béjar | 79 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por A-66 a Santibánez de Béjar por Cabeza de Béjar | 278 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por A-66 a Santibánez de Béjar por Cabeza de Béjar | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por A-66 a Santibánez de Béjar por Cabeza de Béjar | 6 km | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Puente Nuevo | 6 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Girar a la derecha | 13 m | |
| Girar a la izquierda | 18 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Béjar | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 299 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 334 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 365 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Ávila | 71 m | |
| Continuar recto por Autovía de Circunvalación de Segovia | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 383 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Soria | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria | 6 km | |
| Llegar por Carretera de Soria |
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