Autovía Ávila-Salamanca, AP-51
177 km2 hours 12 mins
| Salir a la derecha por Carretera de Ledesma | 566 m | |
| Girar a la derecha por DSA-520 a SA-300 por Zarapicos | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 298 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 157 m | |
| Girar a la derecha | 37 m | |
| Girar recto por DSA-520 a SA-300 por Zarapicos | 6 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 347 m | |
| Continuar recto por DSA-520 a SA-300 por Zarapicos | 6 km | |
| Girar a la izquierda por CL-517 a San Pedro del Valle | 1 km | |
| Continuar recto por Calle Canteras | 463 m | |
| Continuar recto por CL-517 a San Pedro del Valle | 2 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 5 km | |
| En la rotonda recto | 38 m | |
| Exit rotary recto | 428 m | |
| En la rotonda recto | 48 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 516 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Burgos a Portugal por Salamanca | 51 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Burgos a Portugal por Salamanca | 207 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Castilla | 113 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Castilla | 791 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 188 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ruta de la Plata | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 800 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 221 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 86 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 322 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 300 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ávila-Salamanca | 98 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 880 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 9 km | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Caño | 12 m | |
| Llegar por Plaza del Caño |
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