N-320, N-204
261 km3 hours 57 mins
| Salir por Calle del Obispo Torrijos | 321 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Villar del Humo | 17 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Camporrobles | 22 km | |
| Girar a la izquierda | 37 km | |
| Continuar recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 749 m | |
| En la rotonda a la derecha | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 65 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 184 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 66 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 687 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 790 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 473 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 193 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 10 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 104 m | |
| Girar a la izquierda | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 265 m | |
| Continuar recto por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 4 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar a la derecha | 9 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 4 km | |
| Girar recto | 85 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle La Fuente | 137 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Ayuntamiento | 8 m | |
| Llegar por Plaza del Ayuntamiento |
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