N-320, N-204
291 km4 hours 34 mins
| Salir por Calle del Obispo Torrijos | 321 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Villar del Humo | 17 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Camporrobles | 22 km | |
| Girar a la izquierda | 37 km | |
| Continuar recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 749 m | |
| En la rotonda a la derecha | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 65 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 184 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 66 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 686 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 791 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 473 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 193 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 10 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 104 m | |
| Girar a la izquierda | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 265 m | |
| Continuar recto por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 4 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar a la derecha | 9 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 8 km | |
| Girar recto | 94 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 13 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 15 km | |
| Girar a la derecha | 550 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 111 m | |
| Llegar recto por Calle Real |
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