Autovía de Castilla, SA-210
324 km3 hours 51 mins
| Salir a la izquierda por Carretera de San Pedro de Cardeña | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Camino Cortes a Villayuda | 15 m | |
| Continuar a la izquierda por Camino Cortes a Villayuda | 2 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Cartuja | 69 m | |
| Girar a la derecha por Calle Juan II de Castilla | 84 m | |
| Al final de la calle cerrado a la izquierda por Calle Abajo | 132 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Plazuela | 39 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Plazuela | 147 m | |
| Continuar recto por Calle Mercedes Cabello Echabe | 248 m | |
| Continuar recto por Acceso a Cortes | 424 m | |
| En la rotonda recto por Penetración de Cortes | 113 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Penetración de Cortes | 44 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 558 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 4 km | |
| Continuar recto por Autovía de Castilla | 145 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 91 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía de la Plata | 158 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de la Plata | 83 m | |
| Continuar recto por Autovía Ruta de la Plata | 588 m | |
| En la rotonda recto por Autovía Ruta de la Plata | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Autovía Ruta de la Plata | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 800 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Aldeatejada | 96 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Aldeatejada | 354 m | |
| Continuar recto por Carretera de Vecinos | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Peña de Francia | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 25 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle Carretera Abajo | 190 m | |
| Continuar recto por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 585 m | |
| Girar a la derecha por SA-220 a El Casarito por San Martín del Castañar | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Campito | 205 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 15 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 3 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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