N-204, Autovía de Navarra
241 km3 hours 11 mins
| Salir a la derecha | 28 m | |
| Girar a la derecha | 525 m | |
| Girar a la derecha | 25 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 77 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 12 km | |
| En la rotonda recto | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 203 m | |
| Girar recto | 1 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 155 m | |
| Continuar recto | 10 km | |
| Continuar recto | 33 km | |
| En la rotonda a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda recto | 67 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 687 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 46 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Navarra | 65 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 389 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 1 km | |
| Girar a la derecha por Calle Camino Real | 276 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cuesta Castillejo | 26 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Ronda Castillejo | 59 m | |
| Continuar a la derecha por Ronda Castillejo | 3 m | |
| Llegar a la derecha por Ronda Castillejo |
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