N-204, Autovía de Navarra
273 km3 hours 48 mins
| Salir a la derecha | 28 m | |
| Girar a la derecha | 525 m | |
| Girar a la derecha | 25 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 77 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 12 km | |
| En la rotonda recto | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 203 m | |
| Girar recto | 1 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 155 m | |
| Continuar recto | 10 km | |
| Continuar recto | 33 km | |
| En la rotonda a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda recto | 67 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 687 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 46 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Navarra | 65 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Soria | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 273 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 40 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Almajano | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Almajano | 3 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 353 m | |
| Continuar recto por Carretera de Almajano | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de la Iglesia | 168 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle la Tablada | 164 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza La Plaza | 73 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Palomar | 177 m | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 256 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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