Carretera de Sepúlveda, SG-232
51 km47 mins
| Salir a la izquierda | 39 m | |
| Girar a la izquierda | 147 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Cedillo de la torre | 245 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 220 m | |
| Girar recto | 230 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Calle de la Carretera | 360 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 376 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Girar recto por Carretera de Sepúlveda | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera de Boceguillas | 2 km | |
| Continuar recto por Calle del Postiguillo | 507 m | |
| Continuar recto por Túnel de Sepúlveda | 352 m | |
| Continuar recto por Carretera de Sepúlveda | 174 m | |
| Continuar recto por Carrtera de Sepúlveda | 260 m | |
| Girar recto por Carretera de Sepúlveda | 497 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 119 m | |
| Girar recto | 11 km | |
| Girar a la derecha por Calle/Polvorosa Aranda de Duero | 148 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Majones | 246 m | |
| Continuar recto por Carretera/Polvorosa de Aranda | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 559 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 690 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza de España | 23 m | |
| Llegar por Plaza de España |
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