Carretera de Atienza a Sepúlveda, SG-205
167 km2 hours 48 mins
| Salir a la izquierda por Calle Alta | 20 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Alta | 15 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Fuente | 83 m | |
| Continuar a la derecha | 2 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Atienza | 7 km | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Atienza | 11 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 38 km | |
| Continuar recto | 16 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Cantarranas | 108 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ribota | 5 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 22 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 91 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Cereza de Abajo a Cuéllar | 30 km | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa la Gacería | 160 m | |
| Girar a la derecha por Calle/Polvorosa Aranda de Duero | 148 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Majones | 246 m | |
| Continuar recto por Carretera/Polvorosa de Aranda | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 556 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 714 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 547 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 10 km | |
| Girar a la derecha | 168 m | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 548 m | |
| Continuar recto por Calle de la Cruz Melena | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Plaza de la Esperanza | 3 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Plaza Santa Brígida | 41 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Santa Brígida | 70 m | |
| Girar a la derecha por Calle Cuesta | 87 m | |
| Girar a la derecha | 26 m | |
| Llegar recto |
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