Carretera de Soria a Plasencia, SA-102
213 km3 hours 12 mins
| Salir a la izquierda por Plaza Mayor | 46 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Mayor | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 31 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 23 m | |
| Girar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 221 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda recto | 388 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 470 m | |
| Continuar recto por Carretera de la Venta de San Medel | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de San Juan | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Juan | 980 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de San Juan | 2 km | |
| En la rotonda recto | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Segovia a Zamora | 80 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Segovia a Zamora | 2 km | |
| Girar recto | 90 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 13 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Ávila | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 58 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Ávila | 85 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 525 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 29 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 109 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 366 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Extramuros | 313 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 314 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Béjar | 19 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Béjar | 12 km | |
| Continuar recto | 22 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 260 m | |
| En la rotonda a la derecha | 112 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 415 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ruta de la Plata | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 321 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 5 km | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Sotoserrano a SA-220 por Horcajo de Montemayor | 5 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Escobalejo | 159 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 209 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 50 m | |
| Continuar recto por Sotoserrano a SA-220 por Horcajo de Montemayor | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Arrabal | 557 m | |
| Continuar recto por SA-225 a SA-220 por Horcajo de Montemayor | 3 km | |
| Continuar recto por DSA-280 a Pinedas | 5 km | |
| Continuar recto por Calle de la Fuente | 177 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Fuente | 42 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Fuente | 40 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Larga | 18 m | |
| Girar a la derecha por Calle Barrio Nuevo | 53 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Barrio Nuevo | 13 m | |
| Llegar por Calle Barrio Nuevo |
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