Autovía Ávila-Salamanca, SA-210
111 km1 hour 31 mins
| Salir a la derecha por Plaza de la constitución | 25 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cañada Real | 509 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Acceso a Cantaracillo desde la N-501 | 19 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 330 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Girar recto | 652 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 58 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 146 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 91 m | |
| Salir de la rotonda recto | 437 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ávila-Salamanca | 39 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 334 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 350 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto por Ronda Sur de Salamanca | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Aldeatejada | 288 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Aldeatejada | 354 m | |
| Continuar recto por Carretera de Vecinos | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Peña de Francia | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 25 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Peña de Francia | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Peña de Francia | 151 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Peña de Francia | 38 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 8 m | |
| Llegar por Plaza Mayor | 1 m |
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