GU-190, Autovía del Nordeste
35 km34 mins
| Salir por Plaza del Mercado | 38 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Fuente | 74 m | |
| Continuar recto por Calle el Judio | 136 m | |
| Girar recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 572 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 168 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 516 m | |
| En la rotonda recto | 70 m | |
| Salir de la rotonda recto | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 788 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 412 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 31 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Virgen | 879 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Paseo de Yebes | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Roque | 201 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle San Roque | 57 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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